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 自动张力控制器主要由张力检测器，a/d，仟岱张力控制器，d/a转换器，单片机等组成。自动张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经单片机pid运算自动调整d/a输出从而改变磁粉离合器、制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合，仟岱张力控制器批发，具有使用灵活和广泛的适用性。

阐述张力控制器的设计和实现

(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了---的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。

(2)树立了张力操控体系的matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数，在matlab的simulink中进行增量式pid操控器规划，断定pid参数，并使用断定的pid操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。

(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种---性能的需要，使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。