目前的趋势是将mcu与三个或更多mems传感器组合在一个封装中。其中一个例子是意法半导体的lis331eb，ccd传感器报价，它将三轴数字加速度计与微控制器结合在一个3 x 3 x 1 mm封装中。该微控制器是一款---功耗arm cortex-m0，具有64 kb闪存，128 kb ram，嵌入式定时器，2xi2c（主/从）和spi（主/从）。lis331eb还可以内部处理外部传感器（总共9个）检测到的数据，例如陀螺仪，ccd传感器厂，磁力计和压力传感器。作为传感器集线器，它将所有输入与inemo engine软件融合在一起。stmicroelectronics的inemo发动机传感器融合软件套件采用一套自适应预测和滤波算法来感知（或融合）来自多个传感器的复杂信息。
ccd是由许多个光敏像元按一定规律排列组成的。每个像元就是一个mos电容器(大多为光敏二极管)，它是在p 型si衬底表面上用氧化的办法生成1层厚度约为1000a～1500a的sio2，ccd传感器多少钱，再在sio2表面蒸镀一金属层(多晶硅)，在衬底和金属电极间加上1个偏置电压，就构成1个mos电容器。当有1束光线投射到mos电容器上时，光子穿过透明电极及氧化层，进入p型si衬底，衬底中处于价带的电子将吸收光子的能量而跃入导带。光子进入衬底时产生的电子跃迁形成电子－空穴对，ccd传感器，电子－空穴对在外加电场的作用下，分别向电极的两端移动，这就是信号电荷。这些信号电荷储存在由电极形成的“势阱”中。
电荷祸合器件ccd的基本原理是在一系列mos电容器金属电极上，加以适当的脉冲电压，排斥掉半导体衬底内的多数载流子，形成“势阱”的运动，进而达到信号电荷(少数载流子)的转移。如果所转移的信号电荷是由光像照射产生的，则ccd具备图像传感器的功能;若所转移的电荷通过外界注入方式得到的，则ccd还可以具备、信号处理、数据存储以及逻辑运算等功能。
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